Segmentární struktura těla ****************************************************************************************** * ****************************************************************************************** Segmenty těla jsou části lidského těla, které se vyznačují relativní samostatnou pohyblivo strukturální základ pohybového aparátu člověka (Obr [ URL "FTVS-1375-version1-1.jpg"] ). R relativní hmotnost a její rozložení (hmotnost segmentů těla, těžiště segmentů těla,), tvar vazbu (biokinematické dvojice) Biokinematické dvojice je mechanická náhrada vazebních podmínek a vztahů mezi vzájemně art segmenty, které definují z hlediska kinematiky jejich vzájemnou pohyblivost (stupeň volnos pohybu, atd.) na dané rozlišovací úrovni. Rozeznáváme tak např. elementární dvojici rotačn kloub), sférickou (kyčelní a ramenní kloub), či komplikovanější biokinematické dvojice (Ob "FTVS-1375-version1-2.gif"] ), které lépe reprezentují kinematiku reálného „anatomického“ např. vzájemně spřažená zdvojená rotačně-posuvná dvojice kolenního kloubu, jehož kinematik simulovat „zkříženým“ čtyřkloubovým mechanismem (Obr [ URL "FTVS-1375-version1-3.jpg"] ). Biokinematický řetězec je soustava vzájemně artikulujících segmentů pohybového aparátu (Ob "FTVS-1375-version1-4.jpg"] ). které jsou v dané pohybové konfiguraci uspořádány v sekvenc uspořádanosti odpovídá i sekvence relativních pohybů, které lze chápat hierarchicky jako s unášivých a druhotných. Antropomorfní mechanismus je náhradní mechanická soustava, která je tvořena hmotnými mecha vzájemně svázanými geometricky definovanými vazbami (kinematickými dvojicemi), která vhodn rozlišovací úrovni, simuluje tvar a hmotnostní geometrii těla, kinematickou a dynamickou c vnitřních a vnějších vazeb pohybového aparátu člověka. Velmi populární je tzv. „stick“ mod "FTVS-1375-version1-5.gif"] )