Kinematika - základní pojmy












            ******************************************************************************************

            *
            ******************************************************************************************
            Kinematika pracuje s veličinami dráha (změna polohy), rychlost a zrychlení.

            Pohyb je pojem relativní, vždy je nutno zvolit soustavu souřadnou, vzhledem k níž pohyb uv
            Rychlost = změna dráhy v čase (m/s), její velikost lze zjistit z grafu závislosti dráhy na
            B-TL-3 [ URL "FTVS-1379-version1-1.gif"] ).


            Průměrná rychlost je definována jako
            ,kde a je úhel sečny.


            Velikost okamžité rychlosti je definována jako 1. derivace dráhy podle času, tj.

            v grafu s(t) jí odpovídá limita tečny.

            Úhlová rychlost  w je definována jako změna úhlu v čase, tj. 

            (rad/s), rozměr je s-1.

            Mezi úhlovou a obvodovou rychlostí v  platí vztah

            kde r je poloměr otáčení.

            Zrychlení je definováno jako změna rychlosti v čase (m.s –2), jeho velikost lze zjistit z 

            rychlosti na čase (v(t)) a pro výpočty velikostí okamžitých i průměrných hodnot platí anal
            jako u rychlosti, tj. okamžitá hodnota je dána tangentou tečny v daném bodě, průměrná hodn
            sečny (platí obr. B-TL-3 [ URL "FTVS-1379-version1-2.gif"] , pouze na ose závisle proměnný

            a nikoliv dráha.

            Velikost okamžité hodnoty zrychlení je tedy definována jako 1. derivace rychlosti podle ča

            derivace dráhy podle času a je dána vzorcem 

            Není-li pohyb přímočarý, je nutno uvažovat tyto druhy zrychlení:

            • dostředivé (normálové)
            • tečné (tangenciální)
            • úhlové zrychlení

            Výsledné zrychlení obecného křivočarého pohybu je dáno vektorovým součtem normálové a tečn

            Kritéria dělení pohybu:

            • pohyb bodu, pohyb tělesa, pohyb soustavy těles
            • dle trajektorie: pohyb přímočarý, křivočarý (speciální případ: otáčivý)
            • dle rychlosti: rovnoměrný (v = konst), nerovnoměrný