Kinematika tělesa












            ******************************************************************************************

            *
            ******************************************************************************************
            Pohyb tělesa:

            • posuvný (translační): všechny hmotné body tělesa mají v témž okamžiku stejnou rychlost a
              jednotlivé hmotné body tělesa opisují shodné křivky, jež lze posunutím ztotožnit neboli 
              v tělese zachovává vůči prostoru stejný směr

            • otáčivý (rotační): všechny hmotné body tělesa mají v témž okamžiku stejnou úhlovou rychl
            • obecný - lze jej rozložit na složku posuvnou a otáčivou. Tento rozklad je nazývánzákladn
            V situacích, kdy je možné redukovat těleso nebo soustavu těles na bod ( např. těžiště, vol

            výhodné jej analyzovat klasickým Newtonovským způsobem buď jakopohyb rovinný (2D), nebo po
            (3D).