Kinematika soustavy těles












            ******************************************************************************************

            *
            ******************************************************************************************
            Pohyb soustavy těles:

            • pohyb výsledný – pohybuje se jím ten člen soustavy, jehož pohyb vůči nehybné soustavě so
              výsledkem pohybu členů ostatních a pohybu svého
            • druhotný (relativní) pohyb – pohyb tělesa vztažený k jinému tělesu nebo prostoru, jenž s

              pohybuje (unášivý pohyb) vzhledem k prostoru základnímu, nehybnému.
            • unášivé pohyby – pohyby vykonávané ostatními členy soustavy.
            Vektor výsledné rychlosti daného bodu, tj. rychlosti k prostoru základnímu, je určen vekto

            vektorů rychlostí tohoto bodu spojeného s unášivým prostorem (unášivá rychlost) a vektoru 
            bodu vzhledem k prostoru druhotnému (relativní rychlost).


            Vektor výsledného zrychlení tohoto bodu je určen součtem vektorů zrychlení obou pohybů ve 
            (zrychlení unášivého a relativního) a zrychlení Coriolisova.


            Coriolisovo zrychlení: zrychlení které působí ve směru relativní rychlosti otočené o 90° v
            unášivého pohybu; působí pouze, je-li unášivý pohyb rotační. 


            Pohyblivost soustavy těles je určena jejich vzájemnými vazbami (kinematickými dvojicemi, O
            [ URL "FTVS-1382-version1-1.gif"] ) a jejich pohyblivostí) a dále konfigurací celé soustav

            mechanismů). Vyjadřuje ji stupeň volnosti.

            Stupeň volnosti je počet nezávislých proměnných ve vztažném systému, které potřebujeme k j

            určení polohy tělesa v prostoru

            Rozsah pohyblivosti (kloubní) v intencích  dílčích stupňů volnosti je vymezen intra (inkon

            akrtikulujících ploch, vazy, stav kloubních chrupavek, atd.) a extraartikulárními komponen
            kloubní pouzdro, atd.).