Dynamika pohybu tělesa












            ******************************************************************************************

            *
            ******************************************************************************************
            Mechanické vlastnosti tělesa a soustavy těles vyjadřuje pojem mechanická impedance Z. Inve

            se nazývá poddajnost (compliance). Je to komplexní vlastnost, která sdružuje dvě komponent
            (vytvářejí konzervativní komponenty silového pole) - elasticita a hmotnost, a komponentu r
            (nekonzervativní komponenta, disipace energie, tlumení) – viskozní a suché tření. (Viz obr

            "FTVS-1386-version1-1.gif"] ).

            Elasticita je vlastnost, která charakterizuje schopnost při deformaci akumulovat vnější de

            v potenciální energii, která dále při následném uvolňovacím pohybu (odlehčení) se mění v e
            Takto se chová pružina, proto se užívá pro elasticitu (pružnost) symbol vinuté pružiny. In

            je flexibilita.

            Hmotnost je vlastnost, která charakterizuje schopnost tělesa při jeho  pohybu akumulovat s

            energii, která dále při následném zastavení, nárazu se mění v deformační práci, resp. defo
            energii. Tato vlastnost má vztah k pojmu setrvačnost, setrvačné, resp. inerciální síly (vi
            princip).  Takto se chová každé hmotné těleso, např. koule (symbol).


            Pasivní odpory, tření generuje při pohybu síly, které jsou jednak závislé na charakteru po
            na vlastnostech daného prostředí. Jsou příčinou disipace mechanické  energie a  nevratných

            dějů.Viskosní tření závisí na viskositě a rychlosti pohybu interagujících struktur, suché 
            na molekulárních a atomárních silách.