Dynamika pohyby soustavy těles












            ******************************************************************************************

            *
            ******************************************************************************************
            • vázaný mechanický systém (VMS), vazba a její význam v dynamice, základní rozklad pohybu,

              segmentů, poddajnost vazby (point rheology - odkaz)
            • silové působení ve VMS, metoda uvolňování (FBD = free body diagram)
            • antropomorfní náhradní systém pohybového aparátu člověka => (odkaz kinematika + poddajno

              segmentární koncept (odkaz)
            • Coriolisova síla , C. zrychlení
            Newtonovy pohybové zákony viz http://guardian.curtin.edu.au/cga/teach-in/inverse-dynamics.

            "http://guardian.curtin.edu.au/cga/teach-in/inverse-dynamics.html"]


            Rozklad pohybu: pravidlo k nahrazení obecného absolutního pohybu tělesa (pohyb vzhledem k 
            rámu) současnými jednoduššími pohyby. Např. obecný pohyb tělesa rozložený v unášivý pohyb 
            libovolným bodem tělesa, a relativní pohyb druhotný, jenž je rotační kolem téhož bodu (zák

            Současné pohyby musí být takové, aby jejich složením vznikl původní pohyb.

            Coriolisova síla: síla vyvozená Coriolisovým zrychlením, pouze tehdy, je-li unášivý pohyb 


            Princip uvolnění těles: nahrazení silového účinku kinematických vazeb a uložení tělesa (va
            ostatními tělesy soustavy) reakcemi. 


            Jsou dvě základní úlohy dynamiky. Přímá úloha – jsou známy silové účinky a vyšetřuje se po
            soustavy, inverzní úloha je znám pohyb soustavy a vyšetřují se silové účinky a reakce s ok