Podmínky rovnováhy












            ******************************************************************************************

            *
            ******************************************************************************************
            Rovnováha je takový stav tělesa, kdy silové pole tvořené všemi působícími silami má za důs

            stav („nepohyb“,  v = 0, statická rovnováha), nebo pohyb rovnoměrný, přímočarý (v = konst.
            rovnováha). Pro dosažení tohoto stavu musí platit podmínka rovnováhy:
            (součet všech působících sil a silových momentů se musí rovnat nule).  



            Podmínky rovnováhy jsou velmi cenným analytickým nástrojem pro vyšetřování chování mechani

            Velmi výhodné je to zejména  při analýze pohybu tělesa, kdy z této podmínky sestavíme tzv.
            rovnici , při které použijeme princip D´Alembertův [ URL "FTVS-1388-version1-01.gif"] . Do

            působících sil připojíme tzv. sílu doplňkovou, D = -m .a, která následně uvede soustavu do
            rovnováhy, tudíž celkový součet sil = 0. (Na obr [ URL "FTVS-1388-version1-1.gif"]  je uve
            rovnováhy pro volný pád tělesa v gravitačním poli).