Pohyb tělesa:

• posuvný (translační): všechny hmotné body tělesa mají v témž okamžiku stejnou rychlost a rychlení neboli jednotlivé hmotné body tělesa opisují shodné křivky, jež lze posunutím ztotožnit neboli libovolná přímka v tělese zachovává vůči prostoru stejný směr

• otáčivý (rotační): všechny hmotné body tělesa mají v témž okamžiku stejnou úhlovou rychlost

• obecný - lze jej rozložit na složku posuvnou a otáčivou. Tento rozklad je nazývánzákladní rozklad pohybu

V situacích, kdy je možné redukovat těleso nebo soustavu těles na bod ( např. těžiště, volný pohyb), je výhodné jej analyzovat klasickým Newtonovským způsobem buď jakopohyb rovinný (2D), nebo pohyb prostorový (3D).